We study how explicit world-modeling objectives affect the internal representations and downstream capability of Transformers, using Rubik's Cubes as our training domain. We ask: (1) how does explicitly pretraining a world model affect a model's latent representations, (2) how does world-model quality affect post-training performance, and (3) how should a finite data budget be split between pretraining and task-specific fine-tuning? We compare standard action-prediction fine-tuning with two strategies that add explicit state-prediction supervision: state pretraining followed by fine-tuning, and joint action and state training. We measure task accuracy after Group Relative Policy Optimization (GRPO). We further find that explicit world-modeling yields better representations in terms of higher probing accuracy and steerability of the model, and that better representations yield larger gains from GRPO, especially on harder cube states. Finally, when the fine-tuning budget is held fixed, probe accuracy strongly predicts the GRPO improvement. Under a fixed total data budget, accuracy is maximized by allocating only a small fraction to pretraining.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

综述 | 世界动作模型:少做梦,多行动
专知会员服务
15+阅读 · 6月23日
不可错过!EPFL《训练大语言模型》课程
专知会员服务
18+阅读 · 2025年4月25日
NeurIPS 2024 | WKM: 增强智能体规划的世界知识模型
专知会员服务
30+阅读 · 2024年10月24日
【ICML2024】揭示Graph Transformers 中的过全局化问题
专知会员服务
21+阅读 · 2024年5月27日
【CVPR2022】跨模态检索的协同双流视觉语言预训练模型
专知会员服务
21+阅读 · 2022年4月21日
最新《Transformers模型》教程,64页ppt
专知会员服务
326+阅读 · 2020年11月26日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
20+阅读 · 2019年5月24日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
多图带你读懂 Transformers 的工作原理
AI研习社
10+阅读 · 2019年3月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
分层反无人机系统发展新趋势
专知会员服务
8+阅读 · 9月3日
何为协作武器?
专知会员服务
10+阅读 · 9月1日
《理解认知战:超越信息》
专知会员服务
14+阅读 · 9月1日
美国战争部在GenAI.mil上推出OpenAI的ChatGPT Mil
专知会员服务
10+阅读 · 8月31日
人工智能赋能军事维护:重新定义国防战备
专知会员服务
5+阅读 · 8月31日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员