本论文集收录了于2026年2月25日至27日在奥地利萨尔茨堡举行的第二届无人机与无人系统国际会议的同行评议论文。本卷旨在简要概述无人与自主平台领域当前的研究与工程实践——涵盖使能技术、方法、实验验证以及推动该领域向更安全、能力更强、可扩展性更高的部署迈进的应用案例研究。本卷收录的论文既突出了基础研究，也强调了应用驱动的创新。读者将看到涉及无人机检测与无损检测、协同导航与载荷运输、编队飞行与多智能体控制、弹性通信与专用5G网络、空中冲突解脱测试平台、合成孔径雷达概念、包括干扰/欺骗分析在内的安全主题，以及面向下一代自主性的仿真环境等方面的研究成果。这些工作共同展示了一个共同目标：使无人系统能力更强、更可信赖、更易于部署——同时牢牢把握安全、鲁棒性和社会效益。

论文题目

集成于无人机平台的主动热成像检测系统
数字孪生驱动的多层测绘与协同微型飞行器
具备自主导航能力的协同无人机载荷运输
基于深度强化学习的无人机回收——使用带磁力抓取器的移动机械臂
用于固定翼无人机的燃料电池混合推进系统实验评估
基于分布式多智能体控制的自主编队飞行系统开发
用于港口安全的高级无人载具系统
空压机配置对航空用质子交换膜燃料电池系统影响的研究
战斗机布局无人机改出失速的控制律设计
基于雷达散射截面的三角翼无人机机翼形状优化
用于无人机控制系统的伺服电机控制库设计与实现
经济安全约束下无人机创新生态系统的政策与制度驱动力研究
基于氢燃料电池的C-172R飞机功率分析的系统建模技术研究
论公共网络军民两用对中空长航时遥控驾驶飞机系统的潜力
通过融合空中态势与协同任务规划改进危机响应
用于宇宙射线衰减的富氢3D打印螺旋二十四面体晶格低地球轨道卫星复合材料
移动无人系统的数据卸载——专用5G网络中的吞吐量与延迟评估
STRIDE——实时飞行冲突解脱实验仿真测试平台
基于多准则决策的无人机系统可用空域评估集成流程
基于低地球轨道信号情报星座的深度学习信号分类无人机通信干扰源地理定位
结合思维链引导的混合蒸馏用于边缘-无人机控制代码生成
用于声学无人机定位的多频、多方向阵列优化
韩国氢燃料电池动力正常类飞机认证策略与规划研究
重心偏移对纵列式直升机阵风响应的影响
卡尔曼条件化动作分块变换器——面向动态物体抓取以实现空中回收系统
分布式无人机合成孔径雷达：一种基于分布式无人机的合成孔径雷达系统，用于研究与演示新颖应用、成像算法及未来天基雷达概念
超越擂台：面向无人机足球攻防智能体的多智能体强化学习框架
有界空域内无人机蜂群的分散式势场控制
GA-SDG：一个基于ROS 2的遗传算法框架，用于高保真全球导航卫星系统欺骗仿真与数据集生成，以支持无人机系统入侵检测研究
SkySim：一个基于ROS2的仿真环境，用于基于大型语言模型的无人机蜂群自然语言控制
基于无人机集成传感器的三维重建与面向实时仿真的拓扑优化
用于灾难响应的自主无人机：具备地形感知的目标检测与载荷投送
基于无人机的空中数字孪生，用于密闭环境中的实时自动导引车交通管理
一种用于小型无人机的轻量级基于视觉的全球导航卫星系统替代方案
非洲无人机与数据学院：马拉维的人才输送管道
基于无人机的监控协调，用于自动导引车在密闭空间内的无碰撞导航
用于无人航空系统自主决策的安全边缘人工智能
高效能电动无人直升机转速与轨迹的对比及联合优化
一种轻量级传感器融合框架，用于基于低成本无人机的空气质量测绘，包括校准与不确定性评估
ReFair：推荐系统中留存去偏见的框架