运用"观察-定向-决策-行动"（OODA）框架进行战略思考的一个关键优势在于，它提供了一种系统化的方法，用以切入另一个智能体（无论是协同方还是对手方）的决策过程内部。诚然，当前的OODA概念已支持理解人类决策过程，从而辅助做出关于人类作战人员及以人为中心的作战行动的敏捷、有竞争力的决策。然而，未来基于人类-机器协同的军事决策，依赖于那些支持联合人机智能、而不仅仅是人类能力的技术与交互概念。这需要新的OODA概念。

本文定义了一种机器OODA循环，考虑了使其与人类OODA循环既相似又相异的特性。探讨了人工智能和认知建模的进展如何能够整合到机器的"定向"阶段，从而赋予机器相对于人类的独特优势，即机器能够将对人类操作员的理解和预测，与对机器行为及数据分析的预测，整合到一个更高的水平。此外，有效的人类-机器协同应当由人机联合的"决策-行动"流程来支持，这一流程可概念化为相互作用的OODA循环。对这种人机交互OODA流程的考量，为支持有效作战级人机决策的系统设计原则和架构提供了概念性指导。

本文结构如下。首先，回顾人类OODA循环及在该框架内已发展的各种变体。接着，定义新的机器OODA循环，并讨论如何赋予机器超越人类OODA循环的战略推理优势。最后，介绍将人机团队概念化为交互式OODA流程的方法。在深入探讨OODA循环概念方法细节之前，将阐述为机器智能开发OODA循环背后的逻辑动因。

图. 面向机器决策的观察-定向-决策-行动（OODA）循环。 在概念上，它镜像了博伊德的人类OODA循环。关键区别在于，机器的“定向”阶段由那些影响机器智能、但镜像了已知影响人类智能与推理之概念的机器中心性要素构成。“新信息”与“分析与综合”是人类和机器的“定向”阶段中仅有的两个相同类别，尽管它们的实现方式无疑截然不同。