Spatial understanding is a fundamental cornerstone of human-level intelligence. Nonetheless, current research predominantly focuses on domain-specific data production, leaving a critical void: the absence of a principled, open-source engine capable of fully unleashing the potential of high-quality spatial data. To bridge this gap, we elucidate the design principles of a robust data generation system and introduce OpenSpatial -- an open-source data engine engineered for high quality, extensive scalability, broad task diversity, and optimized efficiency. OpenSpatial adopts 3D bounding boxes as the fundamental primitive to construct a comprehensive data hierarchy across five foundational tasks: Spatial Measurement (SM), Spatial Relationship (SR), Camera Perception (CP), Multi-view Consistency (MC), and Scene-Aware Reasoning (SAR). Leveraging this scalable infrastructure, we curate OpenSpatial-3M, a large-scale dataset comprising 3 million high-fidelity samples. Extensive evaluations demonstrate that versatile models trained on our dataset achieve state-of-the-art performance across a wide spectrum of spatial reasoning benchmarks. Notably, the best-performing model exhibits a substantial average improvement of 19 percent, relatively. Furthermore, we provide a systematic analysis of how data attributes influence spatial perception. By open-sourcing both the engine and the 3M-scale dataset, we provide a robust foundation to accelerate future research in spatial intelligence.


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《工程》是中国工程院(CAE)于2015年推出的国际开放存取期刊。其目的是提供一个高水平的平台,传播和分享工程研发的前沿进展、当前主要研究成果和关键成果;报告工程科学的进展,讨论工程发展的热点、兴趣领域、挑战和前景,在工程中考虑人与环境的福祉和伦理道德,鼓励具有深远经济和社会意义的工程突破和创新,使之达到国际先进水平,成为新的生产力,从而改变世界,造福人类,创造新的未来。 期刊链接:https://www.sciencedirect.com/journal/engineering
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