空间模块化机器人是机器人技术、人工智能及航天技术相融合的一个全新产物，已在空间结构搭建等领域展现出潜在应用价值。自重构机理及算法是模块化机器人理论研究与工程应用关注的重要内容。通过全新的分类和梳理，系统总结了各类模块化机器人自重构实现的方式和算法特点，为模块化机器人技术的进一步发展及其在空间复杂操控任务中的应用方式作出研判并提供发展建议。

https://www.jc2.org.cn/article/doi/10.20278/j.jc2.2096-0204.2020.0249