决策是人类的一个过程，是竞争的一个基本组成部分。作为决策的实现，指挥与控制，或C2，已经在文献中对对抗性种群进行了研究，然而这些模型并没有明确地捕捉到竞争。我们在这里的工作旨在丰富这种竞争模型，通过与非线性振荡器系统（Kuramoto方程）的耦合，将生态学上的种群模型扩展到决策动态中，以模拟决策中的行动-感知循环。通过日益复杂的不对称竞争模型，我们强调了竞争的敏捷性和决策过程对种群成功的重要性。