Socially assistive robots (SARs) are increasingly deployed in educational and information-sharing contexts, supported by advances in large language models that enable fluent real-time interaction. Despite the growing diversity of robot embodiments, it remains unclear whether a single robot appearance is appropriate across different interaction tasks or whether trust depends primarily on contextual factors. In this study, we examine how robot appearance and task type jointly influence trust in robots. Using a within-subjects video-based experiment (N = 81), participants evaluated three robots with distinct appearances while performing three educationally relevant tasks: teaching, procedural instruction, and personal-information discussion. Results from repeated-measures analyses show a strong main effect of task on trust, with participants reporting the highest trust during instructional guidance, moderate trust during teaching activities, and significantly lower trust when robots requested personal information. In contrast, robot appearance showed no significant main effect, and the interaction between appearance and task was marginal. These findings suggest that trust in human-robot interaction is shaped more strongly by task context than by physical embodiment alone. By focusing on future educators as end users, this work contributes empirical evidence toward task-aware robot deployment in educational environments and highlights the importance of aligning robot roles and behaviors with interaction goals rather than relying solely on anthropomorphic design.


翻译:社交辅助机器人(SARs)依托大型语言模型的进步,实现了流畅的实时交互,正越来越多地被部署于教育和信息共享场景中。尽管机器人具身形态日益多样化,但尚不明确:单一机器人外观是否适用于不同的交互任务,抑或信任主要取决于情境因素。本研究探讨了机器人外观与任务类型如何共同影响人们对机器人的信任。通过一项受试者内设计的视频实验(N=81),参与者评估了三种外观迥异的机器人执行三项教育相关任务(教学、程序指导和个人信息讨论)时的表现。重复测量分析结果显示:任务对信任存在显著主效应——参与者在指导性引导任务中报告信任度最高,教学活动中的信任度中等,而当机器人索要个人信息时信任度显著降低。相比之下,机器人外观未呈现显著主效应,且外观与任务交互作用不显著。这些发现表明,人机交互中的信任更多取决于任务情境,而非仅凭物理具身形态。本研究以未来教育工作者为终端用户,为教育环境中任务感知型机器人部署提供了实证依据,并强调:相较于单纯依赖拟人化设计,应将机器人角色与行为同交互目标对齐。

0
下载
关闭预览

相关内容

机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

知识荟萃

精品入门和进阶教程、论文和代码整理等

更多

查看相关VIP内容、论文、资讯等
人形机器人深度:产业化渐行渐近,未来前景广阔
专知会员服务
39+阅读 · 2024年7月17日
【伯克利博士论文】将机器人的表征与人类对齐
专知会员服务
46+阅读 · 2023年8月27日
面向虚实融合的人机交互
专知会员服务
72+阅读 · 2023年6月25日
多模态人机交互综述
专知会员服务
150+阅读 · 2022年7月3日
如何帮助人类理解机器人?哈佛、MIT专家为你解读
专知会员服务
30+阅读 · 2022年3月11日
【斯坦福&Google】面向机器人的机器学习,63页PPT
专知会员服务
26+阅读 · 2019年11月19日
人工智能在教育领域的应用探析
MOOC
14+阅读 · 2019年3月16日
最新人机对话系统简略综述
专知
26+阅读 · 2018年3月10日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
21+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
50+阅读 · 2009年12月31日
VIP会员
最新内容
俄乌无人机战争的六大启示
专知会员服务
9+阅读 · 8月3日
《无人机空中监控:通信实验洞察》
专知会员服务
6+阅读 · 8月3日
从采集到决策:美军视角下的战术情报范式重构
《履带式无人地面战车技术发展现状》
专知会员服务
6+阅读 · 8月2日
《无人机脆弱性利用:网络空间力量的新域》
专知会员服务
9+阅读 · 8月1日
相关基金
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
21+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
50+阅读 · 2009年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员