21世纪的无人机战争

无人驾驶航空器（UAV），俗称“无人机”，自第一次世界大战以来便已存在。在整个20世纪，无人机始终属于一种小众能力，主要执行有限的监视与情报任务，最典型的应用场景包括越南战争等冲突。长期以来，无人机还被用作炮兵射击与导弹发射训练及测试的靶机，但其对战略环境的影响相对有限。

无人机技术的扩散

2001年9月11日恐怖袭击之后，美国迅速扩大了无人机的实战运用。在阿富汗、巴基斯坦、也门和索马里，无人机成为打击“基地”组织及后来的“伊斯兰国”（ISIS）等组织行动的核心力量。美国借鉴了以色列在黎巴嫩与加沙战役中率先应用的创新成果，部署了通用原子公司 MQ-1“捕食者”与 MQ-9“死神”等平台，同时承担侦察与打击双重任务。这些飞机配备AGM-114“地狱火”等精确制导弹药，展现出无人系统在长时间内持续监视并实施致命打击的潜力。2001年10月7日发生在阿富汗坎大哈的一次攻击，常被援引为美军首次致命无人机打击。这一事件标志着无人机投入作战行动的转折点，也是无人机战争演进的重要一步。无人机纳入常规军事行动，意味着战争范式发生转移，引入了全新的战术可能、战略困境与伦理争议，且这些问题至今仍在演化。

图：诺斯罗普·格鲁曼 RQ-4“全球鹰”，美国空军使用的战略级无人驾驶航空器，向地面作战部队回传情报、监视与侦察数据。

到2020年代中期，无人机在现代武装力量中已近乎普及，几乎各国军队都具备某种形式的无人机能力。无人机设计从轻量手持发射的“渡鸦”RQ-11侦察机，到诺斯罗普·格鲁曼 RQ-4“全球鹰”这类可洲际飞行、近实时传输情报的大型长航时平台，跨度极大。技术进步显著丰富了无人机的能力谱系：无人机可由远程遥控、半自主操控，且越来越多地实现全自主。“人工智能”（AI）与机器学习算法使部分无人机能够在极少人工干预下解读传感器数据、识别目标，并提出甚至执行攻击。

无人机技术的扩散并不限于军事大国。叛乱组织、民兵与被列为恐怖组织的团体也将无人机纳入武器库，常把市售四旋翼与固定翼无人机改装用于侦察、宣传与攻击任务。无人机战争的准入成本相对较低，打破了传统军事不对称性，使非国家行为体与中小国家得以挑战体量更大、技术更占优的对手。

伊朗已成为多级别无人机的量产国。“沙希德”-131与“沙希德”-136系列这类被归类为“单向攻击”（OWA）无人机的系统，被广泛出口至代理人组织与国家盟友。俄罗斯、以色列、乌克兰与土耳其也发展出了较强的无人机产能。其中土耳其的“旗手”TB2因在叙利亚、利比亚、纳卡与乌克兰冲突中的实战运用而获得国际关注。 “单向攻击无人机”这一术语略显模糊，模糊了导弹与无人机的界限。同样，民间用“自杀式”指代OWA无人机也不够精确，其最初用法——当然是美国一方的用法——指的是二战期间日本特攻队使用的有人驾驶飞机或“桜花”自杀式导弹攻击。

当代冲突中最广泛使用的平台之一是“沙希德”-136，这是一种远程巡飞弹，在俄罗斯授权生产后更名为“格伦”-2。该系统体现了从纯粹侦察平台向廉价、可大规模部署的精确打击资产的过渡。虽然常被描述为“巡飞”，但多数“沙希德”变体更像一种慢速廉价巡航导弹替代品，而非“真正的”巡飞弹。（巡飞弹是一种先在特定区域上空盘旋一段时间、识别目标后再实施打击的武器系统。）

图：航空环境公司“渡鸦”RQ-11，用于战场监视的无人驾驶航空器，由一名美国士兵在伊拉克帕提卡省手持发射，2006年。

无人机承担多种军事功能，包括情报、监视、侦察（ISR）、目标获取、电子战（EW）与精确打击。其主要优势之一是在争议或敌控区域维持持续监视，提供近乎连续态势感知。搭载高分辨率光电、红外与合成孔径雷达（SAR）传感器的无人机可实时探测、跟踪并监控敌方动向。

武装无人机或称无人作战航空器（UCAV），如MQ-9“死神”，可投放制导武器。其在目标区上方长时间盘旋的能力，支持动态目标标定与灵活交战策略。在经济层面，无人机是有人驾驶飞机颇具吸引力的替代方案——飞行员训练、基础设施与生命保障系统的投入更低，维护与运营成本也往往大幅缩减。这种经济效率使资金充裕与资源受限的军队都能发展或采购有效的无人机机队。

然而，无人机战争引发了复杂的法律与伦理问题。在正式承认的战区之外实施的定向清除——尤其是美军在巴基斯坦联邦直辖部落地区、也门与索马里的行动——招致批评。有关主权侵犯、平民伤亡与正当程序缺失的指控，促使各界依据国际人道法辩论无人机战争的合法性及道德性。

此外，无人机对平民的心理影响日益受到认可。持续的无人机存在引发焦虑、恐惧与创伤——这一现象有时被称为“无人机综合征”。即便未直接暴露于暴力之下，长期处于无人机监视或打击威胁下的民众也会出现类似创伤后应激障碍（PTSD）的症状。

无人机操作员自身所受的作战影响同样受到审视。2014年一项针对千余名美国空军无人机操作员的研究显示，超过4%的人出现中度至重度PTSD症状。2026年美国《国防授权法案》呼吁进一步研究无人航空器操作员，以及“为此类系统分析作战图像并开展目标评估的人员”中“创伤后应激障碍、抑郁、焦虑、职业倦怠、道德创伤与其他精神健康问题的流行情况”。

图：伊朗制造的“沙希德”-136单向攻击无人机飞越伊朗克尔曼沙阿，2024年3月7日。

俄乌战争中的无人机

俄罗斯于2022年2月全面对乌作战引发的俄乌冲突，成为无人机战争创新的熔炉。双方在各层级军事行动中广泛使用无人机，并快速进行适应与反适应。

开战之初，俄罗斯国产无人作战航空器能力有限，“猎人”（Inokhodets/Orion）与“前哨”-R（以色列“搜索者”Mk II的授权衍生型）等系统仅少量部署。乌克兰战前无人机能力有限，但迅速动员本土创新与国际援助，构建了多元化的无人机力量。

乌克兰最公开的装备之一是土耳其制造的“旗手”TB2，在入侵初期成功打击俄军装甲纵队、补给仓库与防空系统。此外，乌克兰还将冷战时期的图-141“Strizh”侦察无人机（战斗机尺寸）等老旧平台改装复用。

俄罗斯很快通过从伊朗采购“沙希德”-131与“沙希德”-136巡飞弹增强能力，更名为“格伦”-1与“格伦”-2后大规模用于打击乌克兰基础设施，包括电网、指挥中枢与物流枢纽。“沙希德”系列以饱和战术大量发射，旨在压垮乌克兰防空系统。

冲突中观察到的创新包括使用光纤系留无人机（抗电子干扰）与专职“猎无人机”无人机（负责拦截敌方无人机）。乌克兰还实施了从俄罗斯境内发动的远程隐蔽无人机袭击，包括用藏匿于卡车或民用设施中的无人机攻击战略空军基地，展示了低成本无人机系统向纵深战略目标延伸的能力。

图：第一人称视角（FPV）无人机，一名乌克兰操作员佩戴虚拟现实（VR）头显，在基辅附近控制一架光纤FPV无人机进行测试飞行，2025年1月29日。使用光纤而非无线信号，使无人机更难被电子战对抗措施干扰。

俄乌双方还大量使用改装自商用竞速机型的第一人称视角（FPV）无人机。这些低成本系统加装聚能装药，能以惊人精度摧毁装甲车辆与地堡。到2020年代中期，无人机战争已从支援能力过渡为战场行动的核心组织要素——量产FPV无人机、AI辅助目标标定与无人机对无人机作战，从根本上重塑了战争的实施方式。

图：瑞安AQM-34“火蜂”，越战期间用于东南亚作战侦察的遥控飞行器；位于俄亥俄州代顿赖特-帕特森空军基地的美国国家空军博物馆。

反无人机防御

俄乌战争表明，无人机不仅能承担传统ISR任务，还能实施直接行动、电子战与战略级攻击，标志着现代战争的显著演进。无人机的扩散必然要求对抗手段同步演进。“反无人航空器系统”（CUAS）技术已成为现代防空架构的关键组成部分。CUAS手段大致分为动能（此处为“破坏性”的军事委婉说法）、电子与网络三大域。

动能对抗措施包括传统高射炮（如ZSU-23-4“石勒喀”）与便携式防空导弹（如“毒刺”与“针”-S）。在某些情况下，轻武器与高射速机枪也被证明对低空无人机有效。

电子战是尤为有效的CUAS策略。车载系统如乌克兰的“Bukovel-AD”与俄罗斯的“Repellent-1”通过干扰破坏无人机通信链路与卫星导航。立陶宛制造的SkyWiper EDM4S是手持干扰器，有效距离较短（3—5公里），但凭借便携性与低成本成为乌克兰防御方的重要资源。GPS干扰与欺骗对依赖卫星制导的无人机尤其具有破坏性。

图：反无人机威胁，一名乌克兰士兵在基辅的一场展示活动中演示SkyWiper EDM4S手持无人机压制系统，2022年5月14日。

专用CUAS包括：

无人机穹顶（以色列）：综合运用雷达、光电传感器、干扰机，某一变体还配高能激光，构成反无人机防御集成系统
天空墙（英国）：手持系统，用网捕获无人机使其物理失能，并控制其下降以防误伤
C-RAM（反火箭炮、火炮与迫击炮，多国）：经改装后以速射炮系统迎击无人机

定向能武器与电磁脉冲（EMP）等传感器干扰技术正处于积极研发与部署阶段。

此外，“无人机打无人机”这类新概念也已落地。例如乌克兰的“刺”无人机专为在空中拦截并摧毁巡飞弹而设计，实质上充当机动防空资产。最后，采用声学传感器、光学追踪器与无源射频探测的预警系统提供关键态势感知，使及时交战来袭无人机威胁成为可能。

“刺”拦截无人机，一名乌克兰士兵在第聂伯罗彼得罗夫斯克州（地区）一次试飞前手持“刺”拦截无人机，2026年2月22日。

2026年伊朗—美国战争

2026年伊美冲突标志着现代战争中无人系统运用的重大升级。无人机成为攻防两端的核心。伊朗严重依赖低成本单向攻击系统，尤其是“沙希德”-136，大量用于打击中东地区的美国及盟友基地（包括与以色列相关的站点），同时也瞄准雷达站、防空系统与关键物流枢纽。

伊朗的打法凸显了成本与战略上的明显不对称。“沙希德”-136单价低廉，单架往往仅需数万美元。相比之下，美国与以色列依赖“爱国者”、“萨德”（THAAD）以及以色列“铁穹”与“大卫投石索”等先进防空系统，每枚拦截弹造价可达数百万美元。这造成严重的成本交换困境：即便无人机被成功摧毁，财政负担也主要落在防御方。这体现了21世纪战争中一个广受认可的议题：过度依赖体量大、造价高、研制与量产周期长的武器，以及产能承压、难以满足需求的工业体系。

伊朗的战术不仅是穿透防御，更是压垮防御。大规模无人机齐射旨在迫使对方持续拦截，久而久之便有耗尽导弹库存、推高长期防务成本的风险。美以应对方案结合了分层防空、电子战与更多低成本无人系统（包括用于精确打击的单向攻击无人机）的运用，电子战旨在干扰无人机导航与通信。尽管如此，饱和攻击仍难以完全化解。

这场冲突展现了战争形态的更广义演进：胜负不仅取决于先进技术，还取决于能否在面对大量相对廉价、自主系统的冲击时维持防御。由此，无人机战争如今在传统军事因素之外，还纳入了重要的经济考量。

非国家行为体与无人机战争

无人机技术的扩散使非国家行为体得以以前所未有的方式参与空战。被列为恐怖组织的团体、叛乱势力与民兵将市售无人机改装用于多种目的：敌方阵地侦察、攻击协调、心理战与宣传，以及搭载简易爆炸装置（IED）的直接打击。

一个显著案例是2019年9月，无人机与巡航导弹联合打击沙特阿布盖格与胡赖斯石油设施，严重扰乱全球石油供应。也门胡塞运动宣称负责，但此次攻击亦带有伊朗介入的特征。 “真主党”、哈马斯与ISIS等伊斯兰激进武装团体在无人机运用上展现出日益增长的复杂性，不仅用于侦察，还用于复杂攻击行动。其中ISIS在伊拉克摩苏尔战役（2016—17）期间用无人机向伊军投掷小型弹药，是非国家行为体大规模军用化商用无人机的最早案例之一。无人机战争的民主化使传统平叛与反恐行动复杂化，需要新的条令、技术与立法框架来应对不断演化的威胁格局。

无人机广泛用于定向清除与打击，引发深刻的伦理与法律关切。国际人道法规定了区分、比例与必要三原则，但无人机行动——尤其在活跃战场以外——的不透明性对上述原则构成挑战。

定向清除缺失正当程序，加之独立核实伤亡的难度，使人权组织指控使用无人机的国家实施法外处决。无人机项目的问责与透明度问题持续存在，尤其是那些由情报机构而非常规武装力量秘密运作的项目。

AI进步催生的无人机自主性提升，进一步令伦理图景复杂化。“杀手机器人”可在无人类干预下独立作出生死攸关决策的前景，已推动国际社会倡导预防性监管。“停止杀手机器人”运动等倡议试图在国际法框架下禁止全自主致命武器系统。

未来发展方向

若干趋势预计将塑造无人机战争的未来：

人机协同：如美国空军“忠诚僚机”项目设想无人机与有人机协同作战，扩展传感器覆盖范围、增强火力，并在争议环境中吸收风险。
蜂群战术：部署大量联网无人机协同行动，可压垮敌方防御。蜂群技术借助分布式AI实现自主协调与决策。
自主空中加油：如波音MQ-25“黄貂鱼”等平台旨在为有人与无人航空器提供空中加油，提升打击与侦察资产的作战半径与续航力。
高超音速无人机：对高超音速（空气中五倍音速及以上）飞行机制的研究，可能催生具备前所未有速度、生存力与全球到达能力的无人机。

AI很可能继续增强无人机能力，实现更复杂的自主功能、更快的决策周期与更高程度的任务自主执行。然而，这种演进也将加剧对问责、可靠性与意外升级的担忧。

图：“忠诚僚机”，波音MQ-28“幽灵蝙蝠”无人作战航空器（UCAV）在2025年澳大利亚吉朗阿瓦隆国际航展上展出，2025年3月25日。

无人航空系统的优势相当可观，这使其在未来多年内很可能仍是军事行动的核心。与此同时，无人机带来的伦理、法律与战略挑战需要审慎的国际对话与监管。随着技术持续进步，无人机战争将趋向更自主、更广泛、更具决定性，从根本上改变作战方式。它也改变了力量平衡：那些更能采纳并迭代自身无人机运用的国家与非国家行为体，被名义上更强、沿用更传统手段的国家证明难以反制。