本文对用于电子侦察任务（REI）的无人系统发展进行了全面评述与实验分析。结合了对无人机（UAV）无线电情报平台领域技术趋势、工程解决方案及专利活动的全球评估，以及一项基于软件定义无线电（SDR）的测量系统原型的实际实现结果。该研究概述了结构架构、模块化有效载荷配置、自主导航策略，以及人工智能在信号检测与测向中的集成。特别关注了通过自适应信号处理和独立于全球导航卫星系统（GNSS）的导航来增强态势感知的方法。实验部分展示了一个用于实时到达方向（DOA）估计的多天线SDR系统的设计、校准和现场测试。对比分析确认了该系统的准确性和可行性，突出了紧凑、低成本无线电情报解决方案的可行性。文章最后提出了对自主电子侦察系统进一步研发的建议，强调了人工智能集成、模块化设计及反制电子对抗措施的能力。